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软件环境：windows7、python2.7、git、pip3

安装python，设置python环境变量，python自带pip3（pip3是一个管理和安装python模块的软件），Pip3一般在python安装文件夹下，pip3路径如下C:\Users\YL\AppData\Local\Programs\Python\Python36-32\Scripts

这里不需要安装pip3，设置pip3的环境变量即可，复制路径然后添加到环境变量的PATH中

进入mavlink官网：找到git clone 的下载地址：

https://github.com/mavlink/mavlink

打开cmd（需要先安装git工具并且设置环境变量，方法跟上面一样）

pip3 install future//报错就是pip3的环境变量设置错误，环境变量的作用就是告诉cmd命令行这个程序在哪里，就可以直接运行，你也可以一级一级地进入python安装目录找到pip3的位置然后运行这条命令

git clone https://github.com/mavlink/mavlink//下载mavlink包到本地

cd mavlink //进入mavlink包目录

git submodule update --init --recursive //下载mavlink子模块

python -m mavgenerate

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